華盛頓大學(xué)的研究人員最近宣布他們開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器人，可以爬上電纜來(lái)檢測(cè)電纜故障。
　　州可再生資源整合計(jì)劃主任戴夫霍金斯表示，使用機(jī)器人可以“提高電纜設(shè)備的耐用性，我們可以預(yù)測(cè)電纜故障并以有計(jì)劃的方式更換它們”。
　　會(huì)節(jié)省很多錢(qián)。間和金錢(qián)華盛頓大學(xué)的研究人員最近宣布他們開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器人，可以爬上電纜來(lái)檢測(cè)電纜故障。
　　州可再生資源整合計(jì)劃主任戴夫霍金斯表示，使用機(jī)器人可以“提高電纜設(shè)備的耐用性，我們可以預(yù)測(cè)電纜故障并以有計(jì)劃的方式更換它們”。會(huì)節(jié)省很多錢(qián)。
　　間和金錢(qián)提起電纜，相信你并不陌生。久前，臺(tái)灣地震造成海底電纜損壞后，中國(guó)與海外國(guó)家的通訊中斷。

　　
　　“計(jì)算機(jī)愛(ài)好者”也在今年第三期“一天不能擁有網(wǎng)絡(luò)”的第一期中對(duì)這一事件進(jìn)行了全面分析。水下電纜一樣，最重要的電纜敷設(shè)在海底或地下，難以直接觀察。
　　種類(lèi)型的機(jī)器人適應(yīng)這種需要，是地下和地下電子設(shè)備不可或缺的檢測(cè)手段。盛頓大學(xué)電氣工程系教授兼研究項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Alexander Mamishev解釋說(shuō)，當(dāng)電纜損壞時(shí)，它通常會(huì)發(fā)出一系列異常信號(hào)，例如受損地點(diǎn)的熱量和數(shù)量放電高于正常水平。器人可以使用熱傳感器檢測(cè)熱點(diǎn)，使用聲學(xué)傳感器檢測(cè)爆炸噪音和局部放電產(chǎn)生的火花，并使用隔離傳感器測(cè)量可進(jìn)入系統(tǒng)的水蒸氣。
　　纜絕緣。器人的形狀類(lèi)似于火車(chē)的形狀，一個(gè)用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)用于加載傳感器和信號(hào)處理單元。工作期間，機(jī)器人牢固地連接到電纜并且可以通過(guò)電纜自動(dòng)地通過(guò)電池組的電源移動(dòng)到管道或隧道中。述三個(gè)傳感器用于檢測(cè)電纜的使用。
　　壞。于底土和海底的復(fù)雜地形，它還有一個(gè)陀螺儀來(lái)保持其平衡。它滑動(dòng)時(shí)，礦用電纜它可以通過(guò)穩(wěn)定手臂返回其原始位置。

　　
　　外，機(jī)器人配備了攝像頭，遠(yuǎn)離地面的控制人員可以觀察其動(dòng)作。
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